宮腔鏡的類型主要有四種，分別是全景式宮腔鏡、接觸式宮腔鏡、顯微宮腔鏡和纖維宮腔鏡。

1、纖維宮腔鏡

為診斷用的直徑是3.5mm，為手術操作用的直徑是4.9mm，長度540mm。操作時能彎曲，不需擴張宮頸管，易于看清整個宮腔，并能正確及滿意取活檢，但價格昂貴。

2、全景式宮腔鏡　

這種宮腔鏡應用廣泛，先用膨宮介質擴張宮腔，然后通過一個望遠鏡接冷光源進行觀察，可獲得滿意的全景視野。鏡長一般為35cm，直徑4-6cm，外套管直徑為7-8cm。外套管上附帶有兩個通道，一為操作孔，另一為連接膨宮介質通道。

3、顯微宮腔鏡　

1980年Hamau創造了顯微宮腔鏡，在接觸式子宮鏡的基礎上安裝了一組放大鏡片，可在各種放大倍數下觀察頸管和宮腔的表層細胞，具有顯微鏡作用。當放大20倍旱，可以觀察宮頸、頸管內膜和子宮內膜的血管與腺體。活體染色并放大60倍時，可以檢查腺體結構和細胞排列。放大150倍時可檢查上皮細胞層內核質改變。

4、接觸式宮腔鏡　

直徑為4-6mm，光源為自然光，經聚光裝置射入，操作簡單，不需擴張宮頸及膨宮介質，將接物鏡直接與組織接觸時可見清晰的圖像，用于診斷宮腔疾患。但容易遺漏病變，不能進行手術操作。