后期：嬰兒可用牙齦“咀嚼”
重點：在9到11個月的輔食后期，可以培養嬰兒固定時間固定場所就餐，由于嬰兒開始有意識地用牙齦來左右咀嚼，所以喂食的食物種類和形態就更加多樣化了。這個階段的輔食也變成了一日三餐，食物可以不用再切成碎末，像胡蘿卜可以切成5毫米大小的塊狀，具有一定咀嚼力的嬰兒是可以吃的。
這個期間，由于嬰兒自我意識萌發，想吃飯的意愿也表現出來，但是也會把吃飯當作玩。所以培養嬰兒固定時間固定場所就餐的好習慣十分重要。
結束階段：兩餐之間有點心
重點：在1歲到1歲半左右的輔食結束階段，重點是培養孩子好的進食習慣，嬰兒的輔食已經成為營養攝取的主要來源，并且他們吃的也和成人差不多了。
這個階段，根據嬰兒的進食特點，除了一日三餐以外，還在兩餐之間加餐，主要是小點心或者水果。這個期間重點是培養孩子好的進食習慣。日本的育兒主張是嬰兒和父母一起吃飯，讓嬰兒感受到就餐時的良好氣氛，對吃飯感興趣。因此對飯菜的制作也相應要求更高，不僅要求色香味俱全，還要有各種花樣來引起孩子吃飯的興趣。
