胎兒成熟度是指胎兒在宮內生長發育的程度。懷孕期間，身體不好的孕媽們，如患有妊娠合并心臟病、妊娠期高血壓、前置胎盤和胎膜早破等各種疾病的孕媽，必須正確判斷胎兒成熟度才能提高掌控胎兒的健康發育。
懷孕16周后就可以感受到胎動變化
懷孕16周后就可以感受到胎動變化
根據末次月經，正確計算孕周，并注意早孕反應、胎動出現的時間，根據這些來核實胎齡。如一般早孕反應出現在6孕周左右。對大部分的孕婦而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。“你看！你看！寶寶又在踢我了！”
在懷孕的家庭中，我們常可以聽到這樣的對話。其實，媽媽有胎動是一個自然且良好的現象，因為我們可通過胎動，來觀察肚皮下的小生命是否健康。如果這是您的頭一胎，那么在懷孕18周左右，您就會注意到胎動，而如果這已不是您的頭一胎，那么您可能在16～18周，甚至更早即能感覺到胎動。
這主要是因為，最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以為是消化不良、脹氣或饑餓所致，但有經驗的母親比較了解會發生些什么征兆，因此能及早確認出胎動的感覺。每位準媽媽詮釋胎動的感覺是不一樣的，如“蝴蝶飛舞”、“魚在游動”、“肚皮被電到”、“肚子像放屁一樣蠕動”。
隨著孕月的增加，胎動逐漸增強、增多，懷孕28～32周達到高峰，至懷孕38周后又逐漸減少。通過胎動的變化可以判斷胎兒的成熟與否及健康情況。另外，體檢時注意測定宮底高度、腹圍等以此來估計胎兒的成熟程度。
