1、伸腿臀位，分娩的時候臀部先出，兩腿向上伸展至臉部，這是臀位最常見的一種。

　　2、完全臀位，也是臀部先出，兩腿膝蓋折合，交叉放在腹部處。

　　3、足先臀，一支腳或兩支腳向下伸展，比臀部先出。

胎位不正有多種情況

　　橫位：當胎兒之長軸和母親之長軸互相垂直，且胎兒之肩膀或手為先露部位，稱為橫位，其機率約為 322 至 1200 個生產中，即有一為橫位，當胎兒小于1500公克時或是多胎，特別容易發生，一般有：

　　（1）胎兒臀位接近母親之骨盆。

　　（2）胎兒之頭部接近母親之骨盆。